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竞赛试题将结合PLC控制、算法编程、数字孪生和虚拟调试等技术进行系统设计和调试。使用贝加莱开发软件连接数字孪生数字模型(仿真模型)进行“调试”,实现PLC控制逻辑的算法设计、验证和测试,并分析AGV小车的动态性能和行为。数字孪生和虚拟调试将有助于设计快速迭代、减少对实物原型的依赖,并兼具测试安全、成本低等优点。
数字孪生仿真模型与虚拟调试
MapleSim是一个多学科系统级建模仿真软件,可建立机器人、产业机器、车辆、航空、航天、重型机械等系统的数字孪生仿真模型,通过数字孪生和虚拟调试帮助您降低开发风险、降低成本、支持创新。
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